更新時間:2024-04-03
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西門子伺服電機維修:檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。現(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:
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(1)選型條件 — 一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:
● 馬達(dá)大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之高移動轉(zhuǎn)速;
● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配
● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力
● 馬達(dá)大輸出扭力>系統(tǒng)所需大扭力(加速時扭力)
(2)選型計算:
● 慣量匹配計算(JL/JM)
● 回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
● 負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時扭矩)
西門子伺服電機維修之報警故障導(dǎo)讀:檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行?,F(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:
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.電機上電,機械運動異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。
③再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
二、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
三、電動機起動困難,額定負(fù)載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載。
2.故障排除①測量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動機運行時響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運行中電動機振動較大
故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
七、軸承過熱
1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過?。虎嚯妱訖C軸彎曲。
2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、電動機過熱甚至冒煙
故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;
故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復(fù)三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施
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