伺服驅(qū)動(dòng)器可以和不同品牌或規(guī)格的伺服電機(jī)一起使用嗎？
若使用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過程中，單驅(qū)動(dòng)或單電機(jī)出現(xiàn)問題，不能進(jìn)行更換，您該如何選擇？有沒有一個(gè)問題，可以使用不同品牌的伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)與現(xiàn)有的伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置相匹配？這是小編回答的問題，我們不建議客戶這樣搭配使用。
假如是單臺(tái)伺服電機(jī)或單機(jī)出現(xiàn)問題，在選購(gòu)伺服電機(jī)時(shí)一定要選擇同品牌、同規(guī)格的產(chǎn)品，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器在控制伺服電機(jī)的準(zhǔn)確位置和速度時(shí)，必須采集伺服電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)。
并且不同品牌的伺服電機(jī)編碼器的型號(hào)規(guī)格也不相同。電動(dòng)機(jī)的性能也不一樣，所以這就要求我們要購(gòu)買同品牌相同規(guī)格的產(chǎn)品，否則將進(jìn)行整套的更換。若硬要混合使用不同品牌、不同規(guī)格的產(chǎn)品。有可能導(dǎo)致運(yùn)行不正常、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警等現(xiàn)象。
選擇伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按以下步驟進(jìn)行。
(1)確定一些需要的基本參數(shù)。
(2)根據(jù)負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選擇合適的假選擇電機(jī)規(guī)格。
(3)結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
(4)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(5)根據(jù)運(yùn)行條件要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
(7)要清楚載荷機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)條件的要求，如：加/減速速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式等。
(8)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合要求，則必須選擇其它型號(hào)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證直到符合要求。
(9)初選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合要求，必須選擇其它型號(hào)的計(jì)算來驗(yàn)證直到符合要求。
總而言之，購(gòu)買時(shí)一定要注意看清型號(hào)和品牌，以免因購(gòu)買不當(dāng)而引起不必要的麻煩。以上就是小編為大家分享的伺服驅(qū)動(dòng)器可以和不同品牌或規(guī)格的 伺服電機(jī)匹配使用的相關(guān)知識(shí)，希望可以幫助到大家。
