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如何通過9大步驟快速搞定伺服電機選型?

更新時間:2022-05-27   點擊次數(shù):686次
  如何通過9大步驟快速搞定伺服電機選型?
  當選擇產(chǎn)品時,它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標準,還有一個重點是這款產(chǎn)品是否是自己想要的,適合自己的伺服電機廠家每一型號電機的規(guī)格項內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系,選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
  所以,不僅機構(gòu)重量會影響電機的選擇,運動條件也會改變電機的選擇。慣性量越大,需要的加速和減速轉(zhuǎn)矩越大,加速和減速時間越短,對電機的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。
  選擇廠家的伺服電機規(guī)格時,按以下步驟進行
  (1)確定一些需要的基本參數(shù)。
  (2)根據(jù)負載慣量和電機慣量選擇合適的假選擇電機規(guī)格。
  (3)結(jié)合初始選擇的電機慣量和負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
  (4)根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運轉(zhuǎn)效率來計算負載轉(zhuǎn)矩。
  (5)根據(jù)運行條件要求,選擇適當?shù)呢摵蓱T量計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。
  根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
  (7)要清楚載荷機構(gòu)對運動條件的要求,如:加/減速速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)移動方式等。
  (8)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩;如果不符合要求,則必須選擇其它型號進行計算驗證直到符合要求。
  (9)初選電動機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合要求,必須選擇其它型號的計算來驗證直到符合要求。
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